Randonnée familiale avec enfants (8 et 10 ans) dans l’Ain ou l’Isère avec bivouac sympa ?

Bonjour,
On souhaiterait s’initier à la rando avec bivouac avec peu de dénivelé (car peu sportifs et enfants non habitués à randonner). Connaîtriez-vous des randos pas très dénivelées et surtout avec des coins adaptés au bivouac dans l’Ain de préférence (ou en Isère sinon) ?
Merci d’avance pour vos tuyaux !